# Guía de Instalación y Configuración de Mach3 con Placa CNC USB

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## **Objetivo general**

Establecer un entorno funcional para el control de una máquina CNC mediante el software **Mach3** y una **placa de control genérica por USB**, utilizando el plugin **RnRMotion Controller**. Esta guía cubre desde la instalación hasta la verificación de movimiento de ejes mediante el teclado.


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## 1.  **Instalación del Software Mach3**


1. Descargar el instalador oficial de Mach3 (versión 3.043 recomendada): [Link de descarga Mach 3](https://www.machsupport.com/software/mach3/)
2. Ejecutar el instalador como administrador.
3. Aceptar ubicación por defecto: `C:\Mach3`
4. Ignorar mensaje como:

> “No driver sensed installed. Run DriverTest.”


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## 2.  **Instalación del Plugin USB (RnRMotion Controller)**


1. Descargar el plugin: 🔗 [RnRMotionController.dll](https://drive.google.com/file/d/1ihFVtMBZiD7jIzXb9Xp_H3KGzaBNHsdE/view?usp=sharing)
2. Copiar el archivo `RnRMotionController.dll` en la siguiente ruta: `C:\Mach3\Plugins\`
3. No es necesario ejecutar este archivo; Mach3 lo reconocerá automáticamente si está correctamente ubicado.


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## 3.  **Carga de Perfil de Configuración (XML)**


1. Descargar el archivo[ MachMill.xml](https://drive.google.com/file/d/1aGokWMzMQrsaDYCf7bAUTbFsUkdGzzUA/view?usp=sharing):
2. Utilizar el archivo  `Mach3Mill.xml` (o renombrarlo como `MiCNC.xml`).
3. Colocar el archivo dentro de la carpeta: `C:\Mach3\`

\*\*Nota: \*\**Esto reemplazará el archivo original existente con el mismo nombre. Asegúrate de hacer una copia de seguridad si es necesario.*


1. Este perfil aparecerá como opción al iniciar el Loader de Mach3.


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## 4.  **Inicio de Mach3 y Activación del Plugin**


1. Conectar la placa de control CNC vía USB. LED verde intermitente indica alimentación; LED verde parpadeante indica comunicación.
2. Abrir el programa **Mach3 Loader** (**Mach 3** desde el directorio o menú de inicio).
3. Seleccionar el perfil correspondiente (ej: `MiCNC`, `Mach3Mill2`).


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## 5.  **Verificación del Plugin**

Dentro de Mach3:

* Ir a: `Config > Config Plugins`
* Verificar que el plugin `RnR Motion Controller` esté presente y activado (✓)


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## 6.  **Verificación de Conexión**

* Presionar el botón **Reset** en la interfaz principal.
* Si cambia de rojo a verde → conexión activa.
* El LED verde fijo en la placa confirma comunicación USB establecida.


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## 7.  **Prueba de Movimiento de Ejes**

Una vez que el sistema esté correctamente conectado y el botón **Reset** se encuentre en verde:

* Presiona la tecla **⬅️** para mover el eje **X hacia la izquierda**.
* Presiona la tecla **➡️** para mover el eje **X hacia la derecha**.
* Presiona la tecla **⬆️** para mover el eje **Y hacia adelante** (o arriba según configuración).
* Presiona la tecla **⬇️** para mover el eje **Y hacia atrás** (o abajo).


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## **Resultado Esperado**

* Mach3 se inicia correctamente bajo el perfil USB.
* Plugin RnR activado y detectado.
* Botón Reset habilita control.
* Placa responde (LED verde intermitente).
* Teclado permite movimiento básico de ejes.